摘要：一種帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，包括吊椅連桿、瓦片主體、導(dǎo)向翼、滾輪軸承組或從動(dòng)輪組、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組，鎖固螺栓與吊椅連桿通過螺栓連接，瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接，瓦片主體與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置通過螺栓緊固連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組為傳動(dòng)連接，瓦片主體與軸承軸螺紋連接，軸承軸與滾輪軸承組或從動(dòng)輪組的內(nèi)孔過盈緊配合，導(dǎo)向翼與瓦片主體固定連接。本實(shí)用新型既能讓乘人在低速甚至靜止?fàn)顟B(tài)上下車，滑入牽引鋼絲繩一起運(yùn)行，又能實(shí)現(xiàn)任意坡度拐彎，乘坐平穩(wěn)、舒適，有效地避免牽引鋼絲繩脫離壓繩輪組，提高了運(yùn)行的安全性。） 

瓦片主體、導(dǎo)向翼、滾輪軸承組或從動(dòng)輪組、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組，吊椅連桿套裝在瓦片主體的連接件上，鎖固螺栓與吊椅連桿通過螺栓連接，軸向限位，間隙配合，瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接，瓦片主體與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置通過螺栓緊固連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組為傳動(dòng)連接，瓦片主體與軸承軸螺紋連接，軸承軸與滾輪軸承組或從動(dòng)輪組的內(nèi)孔過盈緊配合，導(dǎo)向翼與瓦片主體固定連接。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接為內(nèi)嵌式倒鉤過渡配合，在瓦片主體內(nèi)側(cè)嵌入耐磨寬大橡膠襯塊。

3. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的滾輪軸承組或從動(dòng)輪組為：瓦片主體背面前端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)滾輪軸承，組成滾輪軸承組。

4. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組為：瓦片主體背面后端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)鑲嵌高分子輪襯的驅(qū)動(dòng)輪，組成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組。

5. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的導(dǎo)向翼為：瓦片主體前后兩端設(shè)導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計(jì)為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。

6. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置為微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、微型交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池驅(qū)動(dòng)裝置、液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或從繩輪上獲取動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。

帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本實(shí)用新型涉及一種礦用架空乘人裝置及地面索道的輔助運(yùn)輸工具，具體涉及一種帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器。

背景技術(shù)

[0002] 目前，各架空乘人裝置生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的固定和活動(dòng)抱索器設(shè)備，無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，只能適用直線型巷道的乘人裝置運(yùn)行，不能解決乘人裝置在拐彎上的運(yùn)行要求，特別是斜坡拐彎運(yùn)行要求。

發(fā)明內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種既能讓乘人在低速甚至靜止?fàn)顟B(tài)上下車、滑入牽引鋼絲繩一起運(yùn)行、又能實(shí)現(xiàn)任意坡度拐彎的新型帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器。

[0004] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：這種帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器包括吊椅連桿、瓦片主體、導(dǎo)向翼、滾輪軸承組或從動(dòng)輪組、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組，吊椅連桿套裝在瓦片主體的連接件上，鎖固螺栓與吊椅連桿通過螺栓連接，軸向限位，間隙配合，瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接，瓦片主體與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置通過螺栓緊固連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組傳

動(dòng)連接，瓦片主體與軸承軸螺紋連接，軸承軸與滾輪軸承組或從動(dòng)輪組的內(nèi)孔過盈緊配合，導(dǎo)向翼與瓦片主體固定連接。

[0005] 上述技術(shù)方案中，所述的瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接為內(nèi)嵌式倒鉤過渡配合，在瓦片主體內(nèi)側(cè)嵌入耐磨寬大橡膠襯塊，可適用較寬的輪體運(yùn)行需要，利用內(nèi)嵌式倒鉤方式過渡配合，可以有效的防止摩擦襯塊的脫落和松動(dòng)。

[0006] 上述技術(shù)方案中，所述的滾輪軸承組或從動(dòng)輪組為：瓦片主體背面前端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)滾輪軸承，組成滾輪軸承組。

[0007] 上述技術(shù)方案中，所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組為：瓦片主體背面后端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)鑲嵌高分子輪襯的驅(qū)動(dòng)輪，組成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組，利用微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

[0008] 上述技術(shù)方案中，所述的導(dǎo)向翼為：瓦片主體前后兩端設(shè)導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計(jì)為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。

[0009] 上述技術(shù)方案中，所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置為微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、微型交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池驅(qū)動(dòng)裝置、液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或從繩輪上獲取動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。

[0010] 本實(shí)用新型的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器是一種礦用架空乘人裝置、地面索道的輔助運(yùn)輸工具，既能在牽引鋼絲繩上運(yùn)行，也能在脫繩入軌后，利用抱索器上的動(dòng)力裝置使抱索器滿足乘人裝置在軌道中滑行的動(dòng)力所需，補(bǔ)償在軌道滑行克服摩擦阻力所消耗的能量，解決了架空乘人裝置在水平和斜坡拐彎的技術(shù)難題，是目前行業(yè)抱索器的技術(shù)實(shí)用新型創(chuàng)新的重大突破。

[0011] 本實(shí)用新型的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，能實(shí)現(xiàn)任意坡度的拐彎運(yùn)行，而且對(duì)于各乘人裝置間的連接有了更科學(xué)的方法保障，對(duì)于地下軌道輔助運(yùn)輸具有重要的發(fā)展前景。

[0012] 優(yōu)點(diǎn)效果：

[0013] 1、抱索器瓦片主體內(nèi)側(cè)內(nèi)嵌橡膠襯塊安裝更換便利，不易脫落，避免采用錨固和

螺栓緊固的缺陷；

[0014] 2、抱索器瓦片主體瓦背張開一定角度，增大了摩擦襯塊的開口尺寸，確保摩擦襯塊掛在鋼絲繩上時(shí)能順利通過較寬輪襯，有效減少索道掉繩現(xiàn)象，襯塊摩擦系數(shù)大，確保抱索器不打滑，增加乘人裝置運(yùn)行的安全性；

[0015] 3、抱索器瓦片主體前后兩端設(shè)有導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計(jì)為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。通過壓繩輪組時(shí)，承載傳動(dòng)平穩(wěn)，震動(dòng)小，乘坐平穩(wěn)、舒適，而且可以有效地避免牽引鋼絲繩脫離壓繩輪組，提高運(yùn)行的安全性；

[0016] 4、抱索器背面前端有滾輪軸承組，背面后端有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組，抱索器脫離鋼絲繩滑入軌道運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行速度降至某一設(shè)定的運(yùn)行速度時(shí)候，微型電動(dòng)機(jī)可以克服軌道摩擦力的能量損失，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)滾輪軸承組運(yùn)行，使乘人抱索器能在軌道中順利、平穩(wěn)的滑行；

[0017] 5、該活動(dòng)式動(dòng)力型抱索器，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、運(yùn)行平穩(wěn)、安裝簡(jiǎn)便，不僅可廣泛用于礦用架空乘人裝置、地面索道等輔助運(yùn)輸裝置，在其他領(lǐng)域也具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

[0018] 附圖說明：

[0019] 圖1 為本實(shí)用新型主視圖；

[0020] 圖2 為本實(shí)用新型剖面視圖；

[0021] 圖3 為本實(shí)用新型右局部剖視圖；

[0022] 圖4 為本實(shí)用新型在異型軌道中運(yùn)動(dòng)示圖；

[0023] 圖5 為本實(shí)用新型在圓型軌道中運(yùn)動(dòng)示圖。

[0024] 附圖標(biāo)注說明：

[0025] 1——鎖固螺栓， 2——吊椅連桿， 3——瓦片主體， 4——橡膠襯塊，

[0026] 5——驅(qū)動(dòng)輪組， 6——微型電動(dòng)機(jī)（含電機(jī)、齒輪變速箱），

[0027] 7——滾輪軸承組或從動(dòng)輪組， 8——軸承軸， 9——導(dǎo)向翼， 10——連接件。

[0028] 具體實(shí)施方式：

[0029] 參見附圖，這種帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器包括吊椅連桿2、瓦片主體3、導(dǎo)向翼9、滾輪軸承組或從動(dòng)輪組、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組，鎖固螺栓 1 與吊椅連桿 2 通過螺栓連接，瓦片主體3 與橡膠襯塊4 通過渡緊配合連接，瓦片主體3 與微型電動(dòng)機(jī)6 通過螺栓緊固連接，微型電動(dòng)機(jī)6 與驅(qū)動(dòng)輪組5 為鍵連接，瓦片主體3 與軸承軸8 螺紋連接，軸承軸8 與滾輪軸承組7 的內(nèi)孔過盈緊配合，導(dǎo)向翼9 與瓦片主體3 通過銷釘鉸接連接，在瓦片主體內(nèi)側(cè)嵌有耐磨的寬大橡膠襯塊，瓦片主體背面前端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)滾輪軸承，組成滾輪軸承組，瓦片主體背面后端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)鑲嵌高分子輪襯的驅(qū)動(dòng)輪，組成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組，利用微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，瓦片主體前后兩端設(shè)有導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計(jì)為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。

[0030] 工作過程：

[0031] 本實(shí)用新型乘人裝置在運(yùn)行過程中，乘人將帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器摘掛在上車站軌道，沿著成一定傾角的軌道滑下，從零速度慢慢滑入鋼絲繩，與鋼絲繩一起向前運(yùn)行，當(dāng)進(jìn)入拐彎位置的軌道后，抱索器沿著軌道滑行，途中抱索器需克服軌道摩擦力做功，抱索器運(yùn)行速度會(huì)迅速降低，當(dāng)運(yùn)行速度降至某一設(shè)定的運(yùn)行速度時(shí)候，啟動(dòng)體積較小的微型電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)（見圖四所示），推動(dòng)滾輪軸承組運(yùn)行，使乘人抱索器能在軌道中順利、平穩(wěn)的滑行，并順利通過拐彎軌道，然后再脫軌入繩，與鋼絲繩一起運(yùn)行，直至乘人裝置的下車位置，脫離鋼絲繩滑入下車站軌道，減速為零，實(shí)現(xiàn)零速度安全平穩(wěn)下車。

[0032] 即該動(dòng)力抱索器既能讓乘人在低速甚至靜止?fàn)顟B(tài)上下車，滑入牽引鋼絲繩一起運(yùn)

行，又能實(shí)現(xiàn)任意坡度拐彎的動(dòng)力型新型抱索器。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，該抱索器的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)

可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，也還可以采用以下動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式：

[0033] （1）微型直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；

[0034] （2）微型交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；

[0035] （3）蓄電池驅(qū)動(dòng)；

[0036] （4）液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)；

[0037] （5）從繩輪上獲取動(dòng)力；

[0038] （6）其他方式等。

[0039] 正常抱索器脫離鋼絲繩滑入軌道后，因克服軌道摩擦力做功，抱索器運(yùn)行速度會(huì)迅速降低，直至在軌道中停止，而本專利的動(dòng)力抱索器在軌道中運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行速度降至某一設(shè)定的運(yùn)行速度時(shí)候，啟動(dòng)體積較小的微型電動(dòng)機(jī)，可以驅(qū)動(dòng)瓦片后端兩側(cè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)滾輪軸承組運(yùn)行，使乘人抱索器能在軌道中順利、平穩(wěn)的滑行。

[0040] 瓦片主體前后兩端設(shè)有導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計(jì)為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。通過壓繩輪組時(shí)，一方面乘人自重可以將繩索壓低，另一方面，抱索器的前端導(dǎo)向翼可以自動(dòng)引導(dǎo)壓繩輪向上升起，如此瓦片內(nèi)嵌的橡膠襯塊能緊密貼合鋼絲繩，通過壓繩輪后，又在后端導(dǎo)向翼的作用下，沿著傾斜角慢慢滑下，恢復(fù)壓繩狀態(tài)正常壓繩狀態(tài)；如此抱索器與乘人在通過壓繩輪組時(shí)，承載傳動(dòng)平穩(wěn)，震動(dòng)小，乘坐平穩(wěn)、舒適，而且可以有效地避免牽引鋼絲繩脫離壓繩輪組，提高運(yùn)行的安全性。